中科大研发新步行器厂家一代步行外骨骼机器人可适应多种地形

　　人民网5月31日电(韩震震 张俊)科幻电影中，“外骨骼”的设定一经推出，就持续引发人类想象，其中最为常见的，就是普通人穿上后步行器厂家，立马变身超级战士。随着科技的进步，“外骨骼”的幻想已逐步成为现实，虽没有电影中强大步行器厂家，但也开始为人类解决各种现实难题。

　　近日，由中国科学技术大学信息学院李智军教授团队研发的一款“科大造”的新一代步行外骨骼机器人，实现诸多技术突破，未来将在康复领域，为老年人、脑卒中后遗症、残疾人等肢体活动受限的人群提供更多康复训练。

　　走进位于安徽合肥的中国科学技术大学先进技术研究院，在先进机器人应用工程技术中心内，研究人员正在调试一款模仿人类下肢的外骨骼机器人。

　　中心工程师赵款款介绍，李智军教授团队从事外骨骼机器人研究已有十余年步行器厂家，而今年4月推出的新一代步行外骨骼机器人，步行速度达到1.3米/秒，拥有完全仿照人体的10个关节的自由度，实现无拐杖辅助，还可以适应多种地形。

　　“目前国外同类产品，步行速度最快只有0.8米/秒步行器厂家，关节个数是一般4个。除了这些性能上的突破外，这款机器人更重要的创新，是可以适应多种地形。”对于中科大研发的这款机器人，重庆大学机械传动国家重点实验室主任、博导，国家“杰青”罗均教授评价说。

　　罗均说，目前国内外同类产品，只有少数能实现无拐杖辅助下的平坦地面行走，限制比较大，而李智军教授团队研发的这款机器人，既不需要拐杖辅助步行器厂家，还可以适应上下楼梯、转弯、跨越障碍等多种地形，是技术上的一大突破。

　　此外，这款步行外骨骼机器人的问世，还解决了困扰该行业多年的研发难点——如何实现人机动态平衡。

　　据悉，外骨骼机器人的研究涉及多个学科中科大研发新步行器厂家一代步行外骨骼机器人 可适应多种地形，涉及拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术，其一大技术难点，就是通过传感器收集人体意图，进行机械反馈，从而实现人机动态平衡。

　　“以前的步行外骨骼机器人，只能设计一个步态步行器厂家，人是被动跟随，这款机器人极大提高了人的主动性。”赵款款介绍步行器厂家，新一代步行外骨骼机器人控制周期为千分之一秒，可实时调整姿态，使机器人更加平稳。同时通过最新的控制算法，根据人体与机器碰撞时产生的力，来判断是让机器跟随人，还是人跟随机器，进而提高人的主动性，达到更好的康复效果。